机载激光雷达与电力巡线,这才是最硬核的打开方式
项目背景
电力巡线风险大,难度高,是一个非常辛苦的工作。尤其是在高海拔地区,更加深了这一难度。
通过直升机+激光雷达的方式,有效提升了巡线的效率,降低人力成本和人力风险,让电力工作人员能够减少在恶劣环境中的作业。
这次巡线的主要针对西藏昌都电网与四川电网联网输变电工程,整个线路全长1500多公里,位于世界上地质构造最为复杂、地质灾害分布最广的三江断裂带,沿线多为崇山峻岭和无人区,平均海拔3850米,最高海拔4980米。
主要设备:小松鼠直升机+扫描鹰HS-1200机载激光雷达

起降点的直升机搭载HS-1200机载激光雷达
项目线路
整个线路主要包含乡水一线、乡水二线、塘乡一线、塘乡二线总计近500公里的500kV总计约1008个电塔的作业。要求高精度的机载激光雷达采集点云数据,并且同步进行影像采集。
这次的作业线路可谓风光绝美,而“世之奇伟、瑰怪、非常之观,常在险远”,与之绝美风景所对应的是自然环境恶劣,高寒缺氧,紫外线强烈。而且道路交通不便,弯急坡陡、飞石滑坡严重,部分路段风雪交加。这也是为什么选择机载激光雷达+直升机巡线的重要原因之一。
“技术和设备的提升,就是为了让我们能够更快,更好,更安全的工作”老洪经常这么说。
只要方案确定好了,项目执行起来很快的。

扫描鹰HS-1200机载激光雷达的安装

矗立雪山之上的电力塔,秀美如画的背后是严苛的自然环境

巡线中连续的七个电力塔,落差超过1000多米
电力巡线数据

完整的电力塔数据清晰可见

按照高程显示的电力巡线带状图

崇山峻岭之间的电力线
同步获取的电力塔影像
2019年12月9日 17:23
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